Rasenmähroboter

Verwinkelt ist nicht unbedingt sein Problem. Aber um zuverlässig nachhause zu finden benötigt er ringsum eine visuelle Abgrenzung allerdings ist er aufgeschmissen wenn diese Kante aus irgend einem Grund nicht erreichbar/erkennbar ist.

Er ist jetzt mehrfach bei der Initialisierung und auch bei der Rückkehr zur Station gescheitert weil er entweder einfach ewig lang keine Kante gefunden hat oder am Weg irgendwo hängen geblieben ist.

Beim mähen macht ihm das nix, da fährt er aus dem Loch raus und in eine andere Richtung weitee aber beim heimfahren kann er das nicht, oder will es nicht können…

Ok Fazit nach Tag 1:

Zuerst hat der Mäher wie gesagt rund 5-6 h damit verbracht seine „Erkundungsrunde“ zu machen. Die 6 h resultierten daraus, dass er immer wieder konsequent an den selben Stellen „falsch“ abgebogen ist weil er es nicht geschafft hat, dichtes Gras von weniger dichtem zu unterscheiden, somit hat er nach ca. 10 m seiner Erkundungsrunde immer begonnen wie ein blindes Huhn kreuz und quer zu fahren bis er schließlich aufgegeben hat. Irgendwann ist er dann doch weitergekommen, dann ist er in einem Loch gesteckt. Insgesamt hat das 3 mal zu einem Abbruch der Erkundung geführt was bedeutet, dass der ganze Prozess von vorne gestartet werden muss!

Irgendwann hat er es dann doch geschafft eine Runde zu beenden, wobei er dabei nie das gesamte Grundstück umfahren ist weil er an der besagten Stelle nie eine Kante erkennen konnte.

Nachdem er die Erkundung geschafft hatte, hab ich ihn mal mähen geschickt. Durch die zufällige Navigation ist er dann tatsächlich an Stellen gekommen, die er zuvor nicht erreicht hat. Dabei hat er auch gezeigt, dass er durchaus geländegängig ist. Aber als der Alkku leer war, wollte er zurückfahren und als hätte ich es geahnt, hat er nicht zurück gefunden, er ist dann mitten im Garten mit leerem Akku stehen geblieben! Also zurück in die Station getragen und laden lassen.

Beim nächsten versuch (da war er dann alleine) hat er es einmal zurück in die Station geschafft aber obwohl sein Zeitplan um 19 Uhr endete, ist er dann um 20 Uhr mit der Meldung (er war in WLAN Reichweite…) „Basis kann nicht gefunden werden“ wiede mitten im Garten stehen geblieben.

So was ist die Schlussfolgerung?!
Die Navigation des Vision ist einfach katastrophal schlecht! Wenn man einen Roboter baut, der nur ~30 cm vor sich den Boden sehen kann und immer nur an einer Kante, Mauer oder sonst etwas „nicht grünem“ wieder nachhause findet, dann MUSS man dem Teil bitte beibringen, dass er eben auch mal fährt bis er seine Kante findet! Nein, der Vision bleibt bei der Suche nach seiner „Kante“ mitten in der Wiese stehen, dreht sich im Kreis und fährt zurück um nach ein paar meter wieder umzudrehen. Manchmal ist er 5 Min. einfach in einem 3 Meter Radius im Kreis gefahren. Steigungen erkennt er auch nicht, er merkt zwar, dass er rutscht/steckt aber dann setzt er zurück, fährt 20 cm daneben die gleiche Steigung wieder rauf und bleibt wieder hängen usw. nur er lernt daraus nichts, wie auch, er erstellt offensichtlich keine Karte oder sonst irgend eine Referenz zur Navigation. Würde er einfach gradeaus fahren bis er eine Kante/Wand findet und ihr folgen dann würde er vielleicht auch zurück finden aber nein…

Fairerweise muss man sagen, dass auch ein Kabelgebundener Mäher natürlich seine Kabel braucht um sich an denen nachhause zu orientieren allerdings kann ich dann beim verlegen genau festlegen wo er fahren soll und wo nicht. Beim Vision L sind 10 m Magnetband für Aussparungen dabei, was viel zu wenig ist bei einem Mäher der 1600m2 mähen können soll und sich bei kahlen Stellen im Rasen nicht entscheiden kann, ob das nun ein Fleck oder eine Kante zum entlangfahren ist.

Morgen werde ich es nochmal versuchen aber ich habe wenig Hoffnung.

Für Leute die satt grünen Rasen mit lückenloser Einfassung (Betonblatten) und ohne Unebenheiten haben ist der Vision vielleicht sogar geeignet aber für alle anderen sehe ich schwarz.

Ich habe gemäht, glaub mir :-) Aber das hohe Gras is nicht sein Problem, das schüttere Gras wo die Erde durchschaut ist ein Problem.

Was auch ein Problem ist, ist das Grundstück per se, das habe ich ja schon immer gesagt weil es dort zu steil ist. Dafür mache ich ihm keinen Vorwurf, laut Anleitung müsste man diese Bereiche aber alle mittels Magnetband ausschließen aber dann brauch ich dann so um die 100 Meter von dem Zeug und das ist nicht billig!

Da hätte man also auch gleich einen mit Kabel nehmen können. Es wäre halt super wenn er Steigungen die er nicht schafft auch als natürliche Grenze erkennen würde…

Kannst du von der Stelle ein Foto machen?

Er kommt da hoch und überschlägt sich dann klingt sehr … Strange

Ich wurde jetzt mit einem Segway Navimow i108E beglückt, also ein Mäher mit Vision + Assisted GPS.

Gestern das Grundstück einmal abgefahren und alles eingezeichnet, heute der erste Mähtest war sehr erfolgreich. Werde berichten

Ich habe ja mit dem Gedanken gespielt, mir einen Mammotion Luba2 3000 zu bestellen, aber auf Amazon ist er seit Juli nicht mehr bestellbar und bei Mammotion kann man zwar bestellen (und auch gleich bezahlen), allerdings verschiebt sich die geplante Auslieferung immer weiter nach hinten, letzter Stand war 15. September.
Die Mähsaison ist für mich quasi schon vorüber und am Ende der Saison wäre der Roboter im Herbst/Winter zum Nichtstun verdammt und die wertvolle Garantiezeit versandelt für nichts.
Ergo nächstes Jahr neuer Versuch...

Zitat aus einem Post von XeroXs

Ja da hast du recht

Nein, kein Fussballplatz. 3 Kinder, Hund und eine Frau die gerne "lauter kleine Nischen" im Garten baut. Dazu ein Pool, ein Spielhügel mit Rutsche, Klettergerüst, Baumhaus und aktuell jede Menge Fallobst.. durchaus ein paar komplexe Themen für den kleinen. Aber ist jetzt halt auch erst einmal gefahren.

Klingt zumindest nach einer spannenden Angelegenheit, bitte weiterberichten, gern auch mit Bildern usw.