Xenomai auf Debian installieren

danke für die antwort

was mich auch noch interessieren würde, beim kernel kompilieren, was löscht make clean genau alles auch meine erstellte config?

ok, thx

so, ich gehe im wesentlich nach folgender Anleitung vor:
http://www.xenomai.org/index.php/Xe...ick_build_quide.

Allerdings verwende ich als Version für Xenomai 2.4.3 und für den Kernel 2.6.24.2. Warum? Weil ich dann in späterer Reihenfolge mit Scilab/Scicos einen Echtzeitcode gernerieren will, welcher dann ausgeführt werden soll. Und der Code-Generator sagt man soll Version 2.4.3 nehmen.

Ich für also nun den Shell-Skript für das patchen des Kernels aus:

Code: PHP

 debXenomai:/usr/src/xenomai-2.4.3/scripts# ./prepare-kernel.sh 
Linux tree [default /lib/modules/2.6.26-2-686/source]: /usr/src/linux-2.6.24.2
Target architecture [default i686]: 

bei target architecture bestätige ich mit enter
dann mache ich die config und rufe eben make auf (natürlich im cd /usr/src/linux- ....)
und bekomme dann leider folgende fehlermeldung:

Code: PHP

 
ebXenomai:/usr/src/linux-2.6.24.2# make
scripts/kconfig/conf -s arch/x86/Kconfig
  CHK     include/linux/version.h
  CHK     include/linux/utsrelease.h
  CALL    scripts/checksyscalls.sh
  CHK     include/linux/compile.h
  AS      arch/x86/kernel/entry_32.o
arch/x86/kernel/entry_32.S: Assembler messages:
arch/x86/kernel/entry_32.S:270: Error: invalid character '_' in mnemonic
arch/x86/kernel/entry_32.S:321: Error: invalid character '_' in mnemonic
arch/x86/kernel/entry_32.S:351: Error: invalid character '_' in mnemonic
arch/x86/kernel/entry_32.S:521: Error: invalid character '_' in mnemonic
arch/x86/kernel/entry_32.S:536: Error: invalid character '_' in mnemonic
make[1]: *** [arch/x86/kernel/entry_32.o] Fehler 1
make: *** [arch/x86/kernel] Fehler 2

Ich tippe irgendwie auf gcc-compiler, weil ich beim testen (compilieren des kernels ohne xenomai) schon einen fix braute damit ich überhaupt compilieren konnte.
Ich verwende die Version 4.3.2 und nach bisschen googlen zum Fehler von oben, habe ich den Verdacht, dass die Version eventuell zu neu ist?!

Tia
mfg

danke für den hinweis, irgendwie find ich nicht recht raus welche kernel-version die passende ist
ich werde mal die mailing-list zum quellen anfangen