Kurzurlaub Südschwarzwald

Nachdem bei mir Mitte September ein Kurzurlaub im Südschwarzwald ansteht, wollt ich mal fragen ob schon mal wer dort in der Nähe war.

und zwar sind wir ca. 50km nördlich von Zürich. direkt an der Schweizer Grenze.

Jetzt spielen wir mit dem Gedanken einen Tag in der Schweiz zu verbringen.
Was gibts dort Zürich/Basel in der Gegend, bzw. zahlt sich überhaupt aus rüber zu fahrn?

Oder liegt was sehenswertes auf dem Weg Linz - Richtung Bodensee?
Würd sich ein "Umweg" über Stuttgart auszahlen?
Zur Auswahl steht noch eine Übernachtung in Sinsheim an mit Besichtigung technische Museum.