Kleinen Elektromotor auf Funktionalität prüfen

Hi Leute!

Ich hätt mal wieder eine Frage: Wir haben einen Roomba Staubsaugerroboter, und der hat neben der großen Hauptbürste auf der Unterseite auch vorne seitlich so eine kleine Bürste die von einem separaten Motor angetrieben wird. Seit kurzem dreht sich die Bürste nicht mehr, daher frage ich mich, ob der Motor im Eimer ist. Bevor ich aber über die Anschaffung eines neuen nachdenke, möchte ich sichergehen, dass der Motor auch wirklich defekt ist.

Es handelt sich um genau diesen Motor Link Auf der verlinkten Seite sind 2 Fotos, auf einem erkennt man die Seite mit den elektrischen Kontakten.

Daher meine Frage als elektrotechnischer Noob:
Wie kann man einen derartigen Motor auf Funktionalität prüfen?
Equipment ist eher rudimentär vorhanden (Batterien, Kabel/Drähte, Trafo der elektrischen Eisenbahn...).

TIA und lg,

djmchendl

Alles klar, werd ich mal machen.
Die große Batterie vom Roomba hat 14,4V, das bedeutet aber nicht zwangsläufig, dass auch der kleine Motor mit 14,4V betrieben wird, oder?

welchen roomba hast denn?
ich hab einen aus der 700er serie hier da ging das rechte rad nicht, mosfet + ein paar bauteile durch.

für die 500/600er serie gibts eigentlich genug im inet zu finden