Frage zu VPN

Da ich mit VPN bis jetzt nicht sehr viel am Hut hatte bräuchte ich mal ein paar Ratschläge zur realisierung eines VPN.

Situation:

Eine Firma hat 2 Standort - S1 und S2
S1 ist die Zentrale, S2 eine Außenstelle - beide räumlich und IP technisch getrennt (verschiede ISPs).
Wie stelle ich es an, dass S2 nahtlos in S1 integriert wird und sämtlicher Traffic über S1 läuft? Also ein PC in S2 wird hoch gefahren und er erhält vom DHCP aus S1 eine IP aus dem selben Segment und der Rechner verhält sich dann als würde er in S1 stehen.

Wie kann man so etwas möglichst einfach umsetzen?

tia

SSL VPN von einem appliance hersteller ala zyxel, z.b. eine bzw. zwei zywalls usg 100
(ich muss ja irgendwas teures vorschlagen )

ich gebe aber zu das ich es so nicht in verwendung hab, ich hab verschiedene subnetze für die niederlassungen und eigene dhcps etc. stehen

Hab sowas genau mit openVPN als Bridge realisiert, funktioniert seit mehreren Jahren problemlos mit mehreren aussenstellen (windows / linux als vpnserver gemischt)

Habe das schon mit OpenWRT gemacht, eine recht einfache Gschicht. Mein Router wählt sich auch als OpenVPN Client ein und stellt das VPN im LAN zur Verfügung.